没啥标题

看标题后产生的疑问： 1. 为什么需要估计ee姿态？ 2. 估计完的姿态是以什么形式，相对？ 3. 相机位置改变了吗？ 4. 对vla有没有好处？ 5. 对我想实现的目标：真正机械臂泛化有没有用？ 6. 能做到什么程度？在线机器人自标定

原来是一个系统集成的框架，和Lerobot相比它侧重于真实场景的“系统”。

我不是二次元:D

用lerobot的ur5 dataset。

虽然已经学了二十多年了但肯定还有不会的

linux一些常用指令

kinematics，包括正向与逆向。用于joint-space和end-effector Cartesian-space的转换

放了一下暂时没用到的东西

Visual studio Code

上次看文学书还是在高中？（or电子小说）