没啥标题

活下去

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  1. 鸟小姐在巴黎
    1. 【瑞典】安德烈·德拉巴里·德·南特伊
    2. 2025/5/9看完
    3. 儿童文学，带插图的，还行吧，都是女角色，神奇的女人给小女孩带来各种神奇的体验
  2. 蟑螂
    1. 【挪威】 尤·奈斯博
    2. 怎么一上来就是炼铜+倡伎。隔了几天没看就导致对人名完全没印象
    3. 2025/6/9看完，居然看了一个月
    4. 看完还是分不清人名，一般，悬疑了个寂寞。
  3. 摩天楼
    1. 【英】 J.G.巴拉德
    2. 2025/6/16看完
    3. 作者想象不出来女的是啥样的，几个男主角多视角变换也没，看出来他心目中男的就是无序且疯癫的了
  4. 天意
  5. 人类灭绝之后 未来世界动物图鉴

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hexo+github pages 生成个人网站。不知道hexo我还愿意用几年。

估计下次更新就变成使用hugo了，尽管我还没写几篇，等写到100篇的时候换hugo吧

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conda。管理python环境的，很好用

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看上去是那种一句话生成仿真环境的。

  1. 一句话->llm生成代码？assets还是得自己搞吧->传到环境里面这个流程？
    1. 基本流程是propose-generate-learn
    2. 不是直接生成代码，与最近采用大型语言模型等基础模型直接产生策略或低级行动的努力相比，robogen只提取完全属于这些模型的能力和模式的信息——对象语义、对象可供性、关于哪些任务值得学习的常识性知识等。不过我也不知道这个指什么
  2. 用的什么环境，issac gym吗，居然是genesis
  3. asset有没有好用的数据库 里面提到几个，还有图片生成mesh的，没有考虑collision吗
    1. 放置asset的时候，RoboGen 指示 GPT-4 以无碰撞的方式放置对象：当 LLM 生成对象的初始姿势时，我们会提示它利用其基本的空间理解，并尝试将对象放置在不同的位置。我们将其用作初始化，并检查初始场景配置中的潜在冲突。对于两个对象之间检测到的任何碰撞，我们识别接触对象的碰撞节点，并沿碰撞法线的相反方向推开它们的质心以解决碰撞。
    2. collision-free 动作基元与运动规划相结合，在解决任务时更可靠，例如通过无碰撞路径接近目标对象
    3. 看起来论文里面涉及到collision的就这些了，那collision属性不考虑了？
  4. 看样子是2finger机器人，什么模型抓取的，视觉？ 居然是吸盘式的
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