具身智能

它跟vla啥关系啊，怎么感觉哪哪都能听到这个词语

vla 包含于 具身智能。所有 VLA 可能体现一定程度的具身性，

但并非所有具身智能都是 VLA，因为具身智能可以涉及触觉、运动控制、语言、决策等更广泛的领域。

VLA (Visually-Located Agent 或 Visual-Linguistic Agent)

这是一个较具体的概念，通常指能够通过视觉信息（图像/视频）或多模态信息进行任务的智能体。

强调感知能力和环境交互能力，通常用于机器人视觉理解、语言与视觉结合的任务。

VLA 的核心是信息处理和感知驱动的行为，但不一定强调“身体”的物理存在。

VLA（Visual-Linguistic/Visually-Located Agent）确实不一定要求物理身体存在，主要原因就是很多 VLA 的研究和应用是虚拟环境或软件代理：

例如在 虚拟仿真环境、电子游戏、网页交互代理 中，VLA 可以通过视觉信息和语言理解来做决策和行动，但这些“行动”是虚拟的，不需要物理身体。

它的核心关注点是 感知 → 信息处理 → 行动决策，所以身体是否真实存在不是必须条件。

当然，如果 VLA 部署在 机器人 上，它就同时兼具虚拟与具身特性，变得更接近完整的 具身智能。

简单来说，VLA 强调感知和认知能力，具身智能则强调身体与环境交互。虚拟场景中的 VLA 就可以只体现前者。

如果vla做的是真实环境的，而且加上别的感受，比如触觉传感器，那差不多就是具身智能的一种形式了