DIFFTACTILE: A PHYSICS-BASED DIFFERENTIABLE TACTILE SIMULATOR FOR CONTACT-RICH ROBOTIC MANIPULATION 发表于 2025-03-25 分类于 paper 2夹,tactile,精细操作(其实也就4种)。(19/100) 阅读全文 »
VideoWorld: Exploring Knowledge Learning from Unlabeled Videos 发表于 2025-03-23 更新于 2025-03-24 分类于 paper 做的是从视频数据中获得action的工作。(17/100) 阅读全文 »
CALVIN: A Benchmark for Language-Conditioned Policy Learning for Long-Horizon Robot Manipulation Tasks 发表于 2025-03-23 分类于 paper 来不及自己看了,量子速读,发动! 阅读全文 »
Generative Artificial Intelligence in Robotic Manipulation: A Survey 发表于 2025-03-13 更新于 2025-03-14 分类于 paper (16/100) what i want to get 了解其所描述的通用机器人操作是否和我想的一样:qpos of robot 找里面有没有我想要的数据集:text-guided robotic video task 只要看dexterous部分 阅读全文 »