没啥标题

RDT-1B: A DIFFUSION FOUNDATION MODEL FOR BIMANUAL MANIPULATION

发表于 2025-01-15

RDT-1B: A DIFFUSION FOUNDATION MODEL FOR BIMANUAL MANIPULATION。双臂机器人操作，扩散模型

发表于 2025-01-07 更新于 2025-01-13 分类于 it

zotero文献管理

发表于 2024-03-04 更新于 2025-01-10 分类于 it

hexo+github pages 生成个人网站。

发表于 2024-12-09 更新于 2025-01-05 分类于 life

受不了这种全用脑子记录事情的状态了，测评一下几个todo软件。

发表于 2025-01-03 分类于 it

clash安装和配置

发表于 2024-12-02 更新于 2025-01-02 分类于 it

机器人模拟平台robosuite ，最后还是不用了。

发表于 2024-12-22 更新于 2024-12-31 分类于 life

这篇blog开始于一个冬天，2024年12月22日

发表于 2024-05-28 更新于 2024-12-17 分类于 it

串相关的算法题整理

发表于 2024-04-17 更新于 2024-12-17 分类于 ai

思维链针对的是大模型搞推理问题，让它直接从直接输出一个结果变成写推理过程+结果的形式。

发表于 2024-04-02 更新于 2024-12-17 分类于 math

局部最优和鞍点都是处在grandient为0的位置，首先是找到这个位置，然后判断它是局部最优还是鞍点，利用海森矩阵从数学公式上就能判定。最后为了让损失函数更新能逃离鞍点，可以用海森矩阵或者动量两种方法。