Pure Vision Language Action (VLA) Models: A Comprehensive Survey 发表于 2025-10-28 分类于 paper 比较新的综述，2025年9月25日发的 写了不整理相当于没写。 这篇文章里面好多分类错误的东西:P，别全信，可以提供思路 ok没读完也不许再看了，现在没空 阅读全文 »
pi0 发表于 2025-10-20 分类于 paper 好方法，一直没看，2025/10/20上午2小时，下午1小时看完论文主要结构，测试没仔细看，代码也没看，主要是我想先比较一下pi0和pi0.5。 阅读全文 »
transformer 发表于 2024-03-05 更新于 2025-09-29 分类于 ai Transformer是一个利用注意力机制来提高模型训练速度的神经网络架构。 #文本生成的架构 这一部分确定完成了，其它部分未完全完成，以后有空再补 阅读全文 »
Task Reconstruction and Extrapolation for π0 using Text Latent 发表于 2025-09-29 好久没看论文了，复建复建 在看这篇论文之前，第一想法 extrapolation，相比interpolation 文本处理 做泛化性的 模型是pi0 阅读全文 »