FULL PARAMETER FINE-TUNING FOR LARGE LANGUAGE MODELS WITH LIMITED RESOURCES
百篇paper计划(1/100)，推荐阅读的，没有选择趋向。内容是：用有限的资源（主要是内存）进行全参数大模型微调，研究重点集中在微调部分，做的是内存优化的工作。
LISA: Layerwise Importance Sampling for Memory-Efficient Large Language Model Fine-Tuning
百篇paper计划(6/100)，好像是LoRA的改进，随便找的，而且这篇还没投会议呢。
这一篇也是微调，改lora
我以前看论文居然这么龟毛orz我的百篇paper计划创业未半而中道崩殂啊
robosuite平台
机器人模拟平台robosuite ，最后还是不用了。
Gymnasium-Robotics
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it
又来看新环境 Gymnasium-Robotics，看上了它提供的shadown hand
DexGraspNet
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DexGraspNet，灵巧抓取数据集，我需要用它的数据辅助我的机械臂面对物体生成抓取姿态(dof)然后配置torchSDF的时候失败
最短路径问题
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algorithm
图论，求两点之间的最短路径
我记得一共有3种算法： Bellman-Ford algorithm、、 总结一下然后找个例题，用c++写一遍 希望这一篇不会鸽了 好像有向图和无向图有一点不一样
robotic grasp相关文献整理
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paper
开始看文献了，2025/2/24-2025/3/2。