没啥标题

到了新环境，安排我看的论文，说是了解一下就行。

这个是百篇计划(10/100)

在映射过程中，描述不同函数变量间变化速度的导数非常重要，Jacobian矩阵提供了一种表达局部输出对于输入的敏感度的方法。

又来看新环境 Gymnasium-Robotics，看上了它提供的shadown hand

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what i want to get

1. 了解其所描述的通用机器人操作是否和我想的一样：qpos of robot
2. 找里面有没有我想要的数据集：text-guided robotic video task
3. 只要看dexterous部分

这是啥时候看的论文，我怎么毫无印象(11/100)

以前写毕设学的，留个纪念。

推理llm里面搞卸载的。百篇阅读计划(5/100)。看到和以前有点相关联的地方了，卸载和内存优化都是偏系统的。

因为大的背景过于重复了，以后论文注解只记录小的背景了。

DexGraspNet，灵巧抓取数据集，我需要用它的数据辅助我的机械臂面对物体生成抓取姿态(dof)然后配置torchSDF的时候失败

思维链论文阅读，百篇paper计划(4/100)，思维链这个技术还是prompt这个部分里面的，所以这篇论文还是算prompt

2夹，tactile，精细操作(其实也就4种)。(19/100)