没啥标题

活下去

kinematics,包括正向与逆向。用于joint-space和end-effector Cartesian-space的转换

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看完一篇文章之后还能记得多少

最好早点写一篇屎山论文出来体验一把感觉

看related works每个小标题有三个要素 - 前人的工作:看到先前的工作已经表明……反正一定要有一个结论,这个结论要用很多工作验证。 - 问题,有时候也没写出来问题,隐晦地表示我们在前面的方法上做了改进。也有可能不是问题,拿来用一下 - 自己的解决方案

提问的时候可以从下面四个要素入手:知、因、法、果”四个提问维度 - 概念/定义:先搞清楚名词或术语的意义。 - 原因/动机:为什么存在这个机制,它解决了什么问题。 - 机制/方法:实现原理或操作步骤。 - 效果/影响:结果或后果,以及实践中的体现。 另外还可以有的: - 范围/边界:这个问题适用的场景或条件是什么?
- 比较/对比:和其他机制或方法相比,有什么不同? - 例子/案例:通过具体例子理解概念。 - 潜在问题/局限:这种机制可能有什么限制或副作用? - 操作性/可实践性:怎么应用或验证?

怎样回复修改意见: 1. 先说大概做了什么修改 2. 然后具体改了什么

如果说缺乏理论,文章里面可以加,字数少一点没关系

看文献之前要抱有一个问题,也可以说动机,我想从这篇文章中获得什么,感觉我就是这方面概括不起来。以及为什么这样做会好,最终要回到一个思考:我要怎么做。 散着看也行但是不能作为目的说

一、什么是“7 步追问法” "7 步追问法" 是一种问题分析和解决方法,旨在帮助人们更全面地理解问题、找到问题的根本原因,并确定解决问题的途径。它包括以下七个步骤:

Step 1:5W描述问题

在这一步,你需要回答问题的基本问题,即什么(What)、为什么(Why)、谁(Who)、如何(How)、在哪里(Where)。这有助于明确问题的范围和背景。

What(什么):明确问题是什么。这是问题定义的起点。 Why(为什么):探究问题的原因和动机。 Who(谁):确定与问题相关的利益相关者或受众。 How(如何):思考如何解决问题,可能需要哪些方法和策略。 Where(在哪里):问题是否在特定地点或环境中出现,需要考虑地理因素吗? Step 2:追问动机

这一步鼓励你深入了解问题的原因和动机。为什么问题存在,是什么驱使问题的发生,这有助于揭示问题的根本原因。

Step 3:挖掘本质需求

在这一步,你要探究问题的根本需求是什么。这有助于确保你聚焦在问题的核心,而不只是解决表面问题。

Step 4:决策人最在意的因素

你需要理解与问题相关的利益相关者,特别是决策人,最关心的因素是什么。这可以帮助你确定问题解决方案的优先级。

Step 5:决策人可以忍受的因素

这一步有助于明确决策人愿意容忍的限制和不确定性,从而确定解决方案的可行性。

Step 6:有哪些替代方案

你需要考虑不同的解决方案和替代方案,以便做出更明智的决策。

Step 7:把定义好的问题再拆分为 N 个小问题

最后,你需要将整体问题分解成更具体的子问题,以便更好地管理和解决。

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