Grounding Actions in Camera Space: Observation-Centric Vision-Language-Action Policy 发表于 2025-12-09 更新于 2025-12-16 分类于 paper ee形式的action从机器人坐标系转移到相机坐标系可以提到对相机的泛化性。 也就是利用“空间对齐”带来泛化提升 阅读全文 »
Aligner: Efficient Alignment by Learning to Correct 发表于 2025-03-03 更新于 2025-12-12 分类于 paper 以前看论文的方式好糟糕，看完以后完全没印象，一句话形容：对预训练的llm微调对齐，利用通过小模型学习偏好与不偏好答案之间的纠正残差 所以LLM的方向实际上就两种：微调和压缩？ 阅读全文 »
DIFFTACTILE: A PHYSICS-BASED DIFFERENTIABLE TACTILE SIMULATOR FOR CONTACT-RICH ROBOTIC MANIPULATION 发表于 2025-03-25 更新于 2025-12-12 分类于 paper 2夹，tactile，精细操作(其实也就4种)。(19/100) 阅读全文 »
cuda 发表于 2025-08-04 更新于 2025-12-12 分类于 it 不过cuda和cuda toolkit之间的区别还挺大的，一般nvidia-smi能有输出的话就不用管了，一些特殊的依赖才必须nvcc。 阅读全文 »