没啥标题

TinyVLA: Toward Fast, Data-Efficient Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation

发表于 2025-09-29 分类于 paper

我要看这篇文章能否复现

发表于 2024-07-01 更新于 2025-09-29 分类于 life

关于在家里做饭的备忘录

发表于 2025-09-19 分类于 ai

这个词语太抽象了，学习一下

原来说白了就是投影……

发表于 2025-09-10 分类于 application

画图用的

发表于 2024-03-04 更新于 2025-08-22 分类于 ai

写完之后发现编码器和解码器这个框架不是很麻烦，就是一种思想，但是要扯上transformer就很麻烦orz。

一句话总结一下：编码器是可变->固定，解码器是固定->可变

发表于 2025-04-01 更新于 2025-08-22 分类于 it

要求：灵巧手（手臂尽可能简单）抓取不同摩擦力的常见物体（能抓到就行，不需要用模型）

发表于 2024-03-05 更新于 2025-08-22 分类于 ai

注意力机制是transformer的核心，有三个关键的计算QKV

发表于 2025-03-10 更新于 2025-08-22 分类于 life

来欣赏我的极高品位！

发表于 2025-03-03 更新于 2025-08-22 分类于 algorithm

图论，求两点之间的最短路径

我记得一共有3种算法： Bellman-Ford algorithm、、总结一下然后找个例题，用c++写一遍希望这一篇不会鸽了好像有向图和无向图有一点不一样

发表于 2024-04-17 更新于 2025-08-22 分类于 ai

思维链针对的是大模型搞推理问题，让它直接从直接输出一个结果变成写推理过程+结果的形式。