局部最优和鞍点
局部最优和鞍点都是处在grandient为0的位置，首先是找到这个位置，然后判断它是局部最优还是鞍点，利用海森矩阵从数学公式上就能判定。最后为了让损失函数更新能逃离鞍点，可以用海森矩阵或者动量两种方法。
wheel
"Build the wheels from source" 的意思是 从源代码构建 .whl 文件，然后再进行安装，而不是直接使用已经编译好的 .whl 文件。
robotic grasp相关文献整理
开始看文献了，2025/2/24-2025/3/2。
robosuite平台
机器人模拟平台robosuite ，最后还是不用了。
paper reading
把看过的论文做一个总结，防止我忘掉