没啥标题

以前写毕设学的，留个纪念。

推理llm里面搞卸载的。百篇阅读计划(5/100)。看到和以前有点相关联的地方了，卸载和内存优化都是偏系统的。

因为大的背景过于重复了，以后论文注解只记录小的背景了。

DexGraspNet，灵巧抓取数据集，我需要用它的数据辅助我的机械臂面对物体生成抓取姿态(dof)然后配置torchSDF的时候失败

思维链论文阅读，百篇paper计划(4/100)，思维链这个技术还是prompt这个部分里面的，所以这篇论文还是算prompt

百篇paper计划(8/100)，关于持续性，不知道对我有没有启发，先看看吧。

这一篇的实验要求比较高，不精读了，看思想。它有个前提是jacobi方法，没这个基础的话看不太懂。

来不及自己看了，量子速读，发动！

刚看完十二国记，名字取自那里。留存作为我在这儿学习的记录.

一个比robosuite更简洁的物理平台，专为通用机器人/人工智能/物理AI应用而设计。